Explicación detallada de los tipos de tramas CAN-TP

En el protocolo CAN-TP, los tipos de tramas se dividen principalmente en dos tipos: trama única y trama múltiple. Cuando la longitud de los datos es menor o igual a 7 bytes, usamos una sola trama para la transmisión; cuando la longitud de los datos es mayor o igual a 8 bytes, necesitamos usar varias tramas para la transmisión. Los fotogramas múltiples se dividen en tres tipos: primer fotograma, fotograma de control de flujo y fotograma continuo.