Spiegazione dettagliata dei tipi di frame CAN-TP

Nel protocollo CAN-TP, i tipi di frame sono principalmente divisi in due tipi: frame singolo e multi-frame. Quando la lunghezza dei dati è inferiore o uguale a 7 byte, utilizziamo un singolo frame per la trasmissione; quando la lunghezza dei dati è maggiore o uguale a 8 byte, dobbiamo utilizzare più frame per la trasmissione. I multi-frame sono divisi in tre tipologie: primo frame, frame di controllo del flusso e frame continuo.