Подробное объяснение типов кадров CAN-TP

В протоколе CAN-TP типы кадров в основном делятся на два типа: одиночные и многокадровые. Когда длина данных меньше или равна 7 байтам, мы используем один кадр для передачи; когда длина данных больше или равна 8 байтам, нам нужно использовать несколько кадров для передачи. Мультикадры делятся на три типа: первый кадр, кадр управления потоком и непрерывный кадр.