CAN-TP çerçeve türlerinin ayrıntılı açıklaması

CAN-TP protokolünde çerçeve türleri temel olarak tekli çerçeve ve çoklu çerçeve olmak üzere iki türe ayrılır. Veri uzunluğu 7 bayta veya daha az olduğunda iletim için tek bir çerçeve kullanırız; veri uzunluğu 8 bayta veya daha büyük olduğunda iletim için birden fazla çerçeve kullanmamız gerekir. Çoklu çerçeveler üç türe ayrılır: ilk çerçeve, akış kontrol çerçevesi ve sürekli çerçeve.