CAN-TP ramka turlarini batafsil tushuntirish

CAN-TP protokolida ramka turlari asosan ikki turga bo'linadi: bitta ramka va ko'p ramka. Ma'lumotlar uzunligi 7 baytdan kam yoki unga teng bo'lsa, ma'lumotlar uzunligi 8 baytdan katta yoki unga teng bo'lsa, biz uzatish uchun bitta freymdan foydalanamiz, biz uzatish uchun bir nechta ramkalardan foydalanishimiz kerak; Ko'p ramkalar uch turga bo'linadi: birinchi ramka, oqimni boshqarish ramkasi va uzluksiz ramka.