Detalizēts CAN-TP rāmju veidu skaidrojums

CAN-TP protokolā kadru tipus galvenokārt iedala divos veidos: viena kadra un vairāku kadru. Ja datu garums ir mazāks vai vienāds ar 7 baitiem, mēs izmantojam vienu kadru pārraidei, ja datu garums ir lielāks vai vienāds ar 8 baitiem, mums ir jāizmanto vairāki kadri. Vairāki kadri ir sadalīti trīs veidos: pirmais kadrs, plūsmas kontroles rāmis un nepārtrauktais kadrs.