Podrobna razlaga vrst okvirjev CAN-TP

V protokolu CAN-TP so vrste okvirjev v glavnem razdeljene na dve vrsti: enojni okvir in več okvirjev. Kadar je dolžina podatkov manjša ali enaka 7 bajtom, za prenos uporabimo en okvir, kadar je dolžina podatkov večja ali enaka 8 bajtom, moramo za prenos uporabiti več okvirjev. Več okvirjev je razdeljenih na tri vrste: prvi okvir, okvir za nadzor pretoka in neprekinjeni okvir.