Подробно обяснение на типовете рамки CAN-TP

В протокола CAN-TP типовете рамки се разделят основно на два типа: единична рамка и мултикадър. Когато дължината на данните е по-малка или равна на 7 байта, използваме единичен кадър за предаване; когато дължината на данните е по-голяма или равна на 8 байта, трябва да използваме множество кадъра за предаване. Мултикадрите са разделени на три типа: първи кадър, кадър за контрол на потока и непрекъснат кадър.