Szczegółowe wyjaśnienie typów ramek CAN-TP

W protokole CAN-TP typy ramek dzielą się głównie na dwa typy: pojedynczą ramkę i wiele ramek. Gdy długość danych jest mniejsza lub równa 7 bajtów, do transmisji wykorzystujemy pojedynczą ramkę; gdy długość danych jest większa lub równa 8 bajtów, do transmisji wykorzystujemy wiele ramek. Multi-ramki dzielą się na trzy typy: pierwsza ramka, ramka kontroli przepływu i ramka ciągła.