Podrobné vysvetlenie typov rámcov CAN-TP

V protokole CAN-TP sa typy rámcov delia hlavne na dva typy: jeden rámec a viacnásobný rámec. Keď je dĺžka dát menšia alebo rovná 7 bajtom, na prenos používame jeden rámec, keď je dĺžka dát väčšia alebo rovná 8 bajtom, musíme na prenos použiť viacero rámcov. Viacnásobné rámce sú rozdelené do troch typov: prvý rámec, rámec riadenia toku a súvislý rámec.