Детальне пояснення типів кадрів CAN-TP

У протоколі CAN-TP типи кадрів в основному поділяються на два типи: один кадр і багато кадрів. Якщо довжина даних менше або дорівнює 7 байтам, ми використовуємо один кадр для передачі; якщо довжина даних перевищує або дорівнює 8 байтам, нам потрібно використовувати кілька кадрів для передачі. Мультикадри поділяються на три типи: перший кадр, кадр керування потоком і безперервний кадр.