Išsamus CAN-TP rėmų tipų paaiškinimas

CAN-TP protokole kadrų tipai daugiausia skirstomi į du tipus: vieno kadro ir kelių kadrų. Kai duomenų ilgis yra mažesnis arba lygus 7 baitai, perdavimui naudojame vieną kadrą, kai duomenų ilgis yra didesnis nei 8 baitai, perdavimui turime naudoti kelis kadrus. Keli kadrai skirstomi į tris tipus: pirmasis kadras, srauto valdymo rėmelis ir tęstinis kadras.