Detaljno objašnjenje vrsta CAN-TP okvira

U CAN-TP protokolu vrste okvira uglavnom se dijele na dvije vrste: pojedinačni okvir i više okvira. Kada je duljina podataka manja ili jednaka 7 bajtova, koristimo jedan okvir za prijenos; kada je duljina podataka veća od ili jednaka 8 bajtova, moramo koristiti više okvira za prijenos. Višestruki okviri podijeljeni su u tri vrste: prvi okvir, okvir za kontrolu protoka i kontinuirani okvir.