Üksikasjalik selgitus CAN-TP raamitüüpide kohta

CAN-TP protokollis jagatakse kaadritüübid peamiselt kahte tüüpi: ühe kaadri ja mitme kaadriga. Kui andmepikkus on väiksem või võrdne 7 baiti, kasutame edastamiseks ühte kaadrit, kui andmete pikkus on 8 baiti või sellega võrdne, peame edastamiseks kasutama mitut kaadrit. Mitmikkaadrid jagunevad kolme tüüpi: esimene kaader, voolu juhtimisraam ja pidev kaader.