Shpjegim i detajuar i llojeve të kornizave CAN-TP

Në protokollin CAN-TP, llojet e kornizave ndahen kryesisht në dy lloje: me një kornizë dhe me shumë korniza. Kur gjatësia e të dhënave është më e vogël ose e barabartë me 7 bajt, ne përdorim një kornizë të vetme për transmetim kur gjatësia e të dhënave është më e madhe ose e barabartë me 8 bajt, duhet të përdorim korniza të shumta për transmetim; Multi-kornizat ndahen në tre lloje: korniza e parë, korniza e kontrollit të rrjedhës dhe korniza e vazhdueshme.