ຄໍາອະທິບາຍລາຍລະອຽດຂອງປະເພດກອບ CAN-TP

ໃນໂປໂຕຄອນ CAN-TP, ປະເພດກອບສ່ວນໃຫຍ່ຖືກແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: ກອບດຽວແລະຫຼາຍກອບ. ເມື່ອຄວາມຍາວຂໍ້ມູນຫນ້ອຍກວ່າຫຼືເທົ່າກັບ 7 bytes, ພວກເຮົາໃຊ້ກອບດຽວສໍາລັບການສົ່ງຂໍ້ມູນ; Multi-frames ແບ່ງອອກເປັນສາມປະເພດ: ກອບທໍາອິດ, ກອບຄວບຄຸມການໄຫຼແລະກອບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.