Penjelasan rinci tentang jenis bingkai CAN-TP

Dalam protokol CAN-TP, jenis frame dibagi menjadi dua jenis: single frame dan multi-frame. Ketika panjang data kurang dari atau sama dengan 7 byte, kita menggunakan satu frame untuk transmisi; ketika panjang data lebih besar dari atau sama dengan 8 byte, kita perlu menggunakan beberapa frame untuk transmisi. Multi-frame dibagi menjadi tiga jenis: frame pertama, frame kontrol aliran, dan frame kontinu.