Penjelasan terperinci tentang jenis bingkai CAN-TP

Dalam protokol CAN-TP, jenis bingkai terbahagi kepada dua jenis: bingkai tunggal dan berbilang bingkai. Apabila panjang data kurang daripada atau sama dengan 7 bait, kami menggunakan bingkai tunggal untuk penghantaran apabila panjang data lebih besar daripada atau sama dengan 8 bait, kami perlu menggunakan berbilang bingkai untuk penghantaran. Berbilang bingkai dibahagikan kepada tiga jenis: bingkai pertama, bingkai kawalan aliran dan bingkai berterusan.