CAN-TP ফ্রেমের প্রকারের বিস্তারিত ব্যাখ্যা

CAN-TP প্রোটোকলে, ফ্রেমের প্রকারগুলিকে প্রধানত দুই প্রকারে ভাগ করা হয়: একক ফ্রেম এবং মাল্টি-ফ্রেম। যখন ডেটা দৈর্ঘ্য 7 বাইটের কম বা সমান হয়, তখন আমরা ট্রান্সমিশনের জন্য একটি একক ফ্রেম ব্যবহার করি যখন ডেটা দৈর্ঘ্য 8 বাইটের বেশি বা সমান হয়, তখন আমাদের ট্রান্সমিশনের জন্য একাধিক ফ্রেম ব্যবহার করতে হবে। মাল্টি-ফ্রেমগুলিকে তিন প্রকারে ভাগ করা হয়েছে: প্রথম ফ্রেম, ফ্লো কন্ট্রোল ফ্রেম এবং একটানা ফ্রেম।