شرح تفصيلي لأنواع إطارات CAN-TP

318
في بروتوكول CAN-TP، تنقسم أنواع الإطارات بشكل أساسي إلى نوعين: إطار واحد ومتعدد الإطارات. عندما يكون طول البيانات أقل من أو يساوي 7 بايت، نستخدم إطارًا واحدًا للإرسال؛ وعندما يكون طول البيانات أكبر من أو يساوي 8 بايت، نحتاج إلى استخدام إطارات متعددة للإرسال. تنقسم الإطارات المتعددة إلى ثلاثة أنواع: الإطار الأول، وإطار التحكم في التدفق، والإطار المستمر.