توضیح مفصل انواع قاب CAN-TP

در پروتکل CAN-TP، انواع فریم عمدتا به دو نوع تک فریم و چند فریمی تقسیم می شوند. هنگامی که طول داده کمتر یا مساوی 7 بایت است، از یک فریم برای انتقال استفاده می کنیم، زمانی که طول داده بزرگتر یا مساوی 8 بایت است، باید از چندین فریم برای انتقال استفاده کنیم. مولتی فریم ها به سه نوع قاب اول، قاب کنترل جریان و قاب پیوسته تقسیم می شوند.