CAN-TP çərçivə növlərinin ətraflı izahı

CAN-TP protokolunda çərçivə tipləri əsasən iki növə bölünür: tək çərçivəli və çox çərçivəli. Verilənlərin uzunluğu 7 baytdan az və ya ona bərabər olduqda, məlumatın uzunluğu 8 baytdan böyük və ya ona bərabər olduqda, ötürülmə üçün bir kadrdan istifadə edirik, ötürülmə üçün bir neçə çərçivədən istifadə etməliyik. Çox çərçivəli çərçivələr üç növə bölünür: birinci çərçivə, axını idarə edən çərçivə və davamlı çərçivə.