CAN-TP ჩარჩოს ტიპების დეტალური ახსნა

318
CAN-TP პროტოკოლში ჩარჩოს ტიპები ძირითადად იყოფა ორ ტიპად: ერთ ჩარჩო და მრავალ ჩარჩო. როდესაც მონაცემთა სიგრძე 7 ბაიტზე ნაკლებია ან ტოლია, ჩვენ ვიყენებთ ერთ ჩარჩოს გადასაცემად, როდესაც მონაცემთა სიგრძე 8 ბაიტზე მეტია ან ტოლია, გადასაცემად უნდა გამოვიყენოთ მრავალი ჩარჩო. მრავალ ჩარჩო იყოფა სამ ტიპად: პირველი ჩარჩო, ნაკადის კონტროლის ჩარჩო და უწყვეტი ჩარჩო.