Gedetailleerde verduideliking van CAN-TP-raamtipes

In die CAN-TP-protokol word raamtipes hoofsaaklik in twee tipes verdeel: enkelraam en multiraam. Wanneer die datalengte minder as of gelyk aan 7 grepe is, gebruik ons ​​'n enkele raam vir oordrag wanneer die datalengte groter as of gelyk is aan 8 grepe, moet ons veelvuldige rame vir oordrag gebruik. Multi-rame word in drie tipes verdeel: eerste raam, vloeibeheerraam en deurlopende raam.