ENARRATIO CAN-TP frame types

In protocollo CAN-TP, formae compages maxime in duo genera divisa sunt: ​​singula membra et multi-formos. Cum data longitudo sit minor quam vel 7 bytes aequalis, una tabula transmissionis utimur; cum data longitudo maior quam vel aequalis 8 bytes, pluribus tabulis transmissionibus uti necesse est. Multi- tabulae in tres species divisae sunt: ​​primum corpus, fluere imperium, artus et continuus artus.