Očekuje se da će Huawei Smart Driving ADS 4.0 verzija biti lansirana sljedeće godine, usvajajući "jednostupanjsko end-to-end" rješenje

Očekuje se da će Huawei iduće godine lansirati verziju 4.0 svog sustava inteligentne vožnje ADS, koji će usvojiti "jednostupanjsko end-to-end" rješenje. Ovo rješenje će integrirati više modula inteligentne vožnje kao što su percepcija, predviđanje i donošenje odluka te planiranje Iako je stupanj gubitka informacija nizak, atribut "crne kutije" modela također je očitiji.