銀河通用選擇仿真合成方式收集人形機器人數據

銀河通用選擇了模擬合成的方式來收集人形機器人的資料。他們自研合成了千萬級的場景數據以及十億級的抓取和導航數據，並提出了世界最大的靈巧手數據集DexGraspNet。儘管資料規模和模型最終的表現呈正相關，但表現提升的速度與規模量的成長不成正比。