Galaxy General нь хүн дүрст роботын мэдээллийг цуглуулахын тулд симуляцийн синтезийн аргыг сонгодог

Galaxy General нь хүн дүрст роботуудын тухай мэдээлэл цуглуулахын тулд симуляцийн синтезийг сонгосон. Тэд бие даан судалж, хэдэн арван сая үзэгдлийн өгөгдөл, олон тэрбум ойлгох, навигацийн өгөгдлийг нэгтгэж, дэлхийн хамгийн том гар өгөгдлийн багц болох DexGraspNet-ийг санал болгов. Өгөгдлийн хэмжээ нь загварын эцсийн гүйцэтгэлтэй эерэг хамааралтай хэдий ч гүйцэтгэлийг сайжруулах хурд нь масштабын өсөлттэй шууд пропорциональ биш юм.