Galaxy Universal wählt die Simulationssynthesemethode, um Daten humanoider Roboter zu sammeln

2024-12-27 01:13
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Galaxy General entschied sich für die Simulationssynthese, um Daten über humanoide Roboter zu sammeln. Sie recherchierten und synthetisierten zig Millionen Szenendaten und Milliarden von Greif- und Navigationsdaten und schlugen den weltweit größten Datensatz für geschickte Hände vor: DexGraspNet. Obwohl die Datengröße positiv mit der endgültigen Leistung des Modells zusammenhängt, ist die Geschwindigkeit der Leistungsverbesserung nicht direkt proportional zur Vergrößerung des Maßstabs.