Galaxy General choisit la méthode de synthèse par simulation pour collecter les données des robots humanoïdes

Galaxy General a choisi la synthèse par simulation pour collecter des données sur les robots humanoïdes. Ils ont eux-mêmes effectué des recherches et synthétisé des dizaines de millions de données de scènes et des milliards de données de préhension et de navigation, et ont proposé le plus grand ensemble de données sur les mains adroites au monde, DexGraspNet. Bien que la taille des données soit positivement liée aux performances finales du modèle, la vitesse d’amélioration des performances n’est pas directement proportionnelle à l’augmentation de l’échelle.