Galaxy General escolhe método de síntese de simulação para coletar dados de robôs humanóides

O Galaxy General escolheu a síntese de simulação para coletar dados sobre robôs humanóides. Eles pesquisaram e sintetizaram dezenas de milhões de dados de cena e bilhões de dados de apreensão e navegação, e propuseram o maior conjunto de dados de mãos hábeis do mundo, o DexGraspNet. Embora o tamanho dos dados esteja positivamente relacionado ao desempenho final do modelo, a velocidade de melhoria do desempenho não é diretamente proporcional ao aumento de escala.