Galaxy General valitsee simulaatiosynteesimenetelmän humanoidirobottitietojen keräämiseen

Galaxy General valitsi simulaatiosynteesin kerätäkseen dataa humanoidiroboteista. He tutkivat ja syntetisoivat itse kymmeniä miljoonia kohtaustietoja ja miljardeja tarttumis- ja navigointitietoja ja ehdottivat maailman suurinta käteviä käsitietoja, DexGraspNetiä. Vaikka datan koko on positiivisessa suhteessa mallin lopulliseen suorituskykyyn, suorituskyvyn paranemisen nopeus ei ole suoraan verrannollinen mittakaavan kasvuun.