Galaxy General vælger simuleringssyntesemetode til at indsamle humanoide robotdata

262
Galaxy General valgte simuleringssyntese til at indsamle data om humanoide robotter. De selv undersøgte og syntetiserede titusinder af scenedata og milliarder af gribe- og navigationsdata og foreslog verdens største fingerfærdige hånddatasæt, DexGraspNet. Selvom datastørrelsen er positivt relateret til modellens endelige ydeevne, er hastigheden for forbedring af ydeevnen ikke direkte proportional med skalaforøgelsen.