Galaxy General vælger simuleringssyntesemetode til at indsamle humanoide robotdata

2024-12-27 01:13
 262
Galaxy General valgte simuleringssyntese til at indsamle data om humanoide robotter. De selv undersøgte og syntetiserede titusinder af scenedata og milliarder af gribe- og navigationsdata og foreslog verdens største fingerfærdige hånddatasæt, DexGraspNet. Selvom datastørrelsen er positivt relateret til modellens endelige ydeevne, er hastigheden for forbedring af ydeevnen ikke direkte proportional med skalaforøgelsen.