Galaxy General väljer simuleringssyntesmetoden för att samla in humanoid robotdata

Galaxy General valde simuleringssyntes för att samla in data om humanoida robotar. De självundersökte och syntetiserade tiotals miljoner scendata och miljarder grepp- och navigeringsdata och föreslog världens största fingerfärdiga handdataset, DexGraspNet. Även om datastorleken är positivt relaterad till modellens slutliga prestanda, är hastigheten på prestandaförbättringen inte direkt proportionell mot skalökningen.