Galaxy General elige un método de síntesis de simulación para recopilar datos de robots humanoides

Galaxy General eligió la síntesis de simulación para recopilar datos sobre robots humanoides. Autoinvestigaron y sintetizaron decenas de millones de datos de escenas y miles de millones de datos de agarre y navegación, y propusieron el conjunto de datos de manos diestras más grande del mundo, DexGraspNet. Aunque el tamaño de los datos está relacionado positivamente con el rendimiento final del modelo, la velocidad de mejora del rendimiento no es directamente proporcional al aumento de escala.