Galaxy General sceglie il metodo di sintesi della simulazione per raccogliere dati sui robot umanoidi

2024-12-27 01:13
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Galaxy General ha scelto la sintesi della simulazione per raccogliere dati sui robot umanoidi. Hanno effettuato ricerche personali e sintetizzato decine di milioni di dati di scene e miliardi di dati di presa e navigazione e hanno proposto il più grande set di dati sulle mani abili del mondo, DexGraspNet. Sebbene la dimensione dei dati sia positivamente correlata alle prestazioni finali del modello, la velocità di miglioramento delle prestazioni non è direttamente proporzionale all’aumento della scala.