Roghnaíonn Galaxy General modh sintéise insamhalta chun sonraí robot humanoid a bhailiú

Roghnaigh Galaxy General sintéis ionsamhlúcháin chun sonraí a bhailiú ar robots humanoid. Rinne siad féin-taighde agus shintéisiú ar na mílte de shonraí radhairc agus na billiúin sonraí greimithe agus loingseoireachta, agus mhol siad an tacar sonraí láimhe oirfidigh is mó ar domhan, DexGraspNet. Cé go bhfuil baint dearfach ag méid na sonraí le feidhmíocht deiridh an mhúnla, níl an luas feabhsaithe feidhmíochta comhréireach go díreach leis an méadú ar scála.