Το Galaxy General επιλέγει μέθοδο σύνθεσης προσομοίωσης για τη συλλογή δεδομένων ανθρωποειδών ρομπότ

Το Galaxy General επέλεξε τη σύνθεση προσομοίωσης για τη συλλογή δεδομένων για ανθρωποειδή ρομπότ. Αυτοεξέτασαν και συνέθεσαν δεκάδες εκατομμύρια δεδομένα σκηνής και δισεκατομμύρια δεδομένα σύλληψης και πλοήγησης, και πρότειναν το μεγαλύτερο σετ δεδομένων χειρός στον κόσμο, το DexGraspNet. Αν και το μέγεθος των δεδομένων σχετίζεται θετικά με την τελική απόδοση του μοντέλου, η ταχύτητα βελτίωσης της απόδοσης δεν είναι ευθέως ανάλογη με την αύξηση της κλίμακας.