Galaxy General, insansı robot verilerini toplamak için simülasyon sentezi yöntemini seçti

Galaxy General, insansı robotlar hakkında veri toplamak için simülasyon sentezini seçti. On milyonlarca sahne verisini ve milyarlarca kavrama ve navigasyon verisini kendi kendilerine araştırıp sentezlediler ve dünyanın en büyük hünerli el veri seti olan DexGraspNet'i önerdiler. Veri boyutu modelin nihai performansıyla pozitif ilişkili olsa da performans iyileştirme hızı ölçek artışıyla doğru orantılı değildir.