Galaxy Universal insoniy robot ma'lumotlarini yig'ish uchun simulyatsiya sintez usulini tanlaydi

Galaxy General odamsimon robotlar haqida ma'lumot to'plash uchun simulyatsiya sintezini tanladi. Ular o'n millionlab sahna ma'lumotlarini va milliardlab tushunish va navigatsiya ma'lumotlarini mustaqil ravishda tadqiq qildilar va sintez qildilar va dunyodagi eng katta epchil qo'l ma'lumotlar to'plamini taklif qildilar - DexGraspNet. Ma'lumotlar hajmi modelning yakuniy ishlashi bilan ijobiy bog'liq bo'lsa-da, ishlashni yaxshilash tezligi o'lchovning o'sishiga to'g'ridan-to'g'ri proportsional emas.