Galaxy General izvēlas simulācijas sintēzes metodi humanoīdu robotu datu vākšanai

Galaxy General izvēlējās simulācijas sintēzi, lai savāktu datus par humanoīdiem robotiem. Viņi paši izpētīja un sintezēja desmitiem miljonu ainu datu un miljardiem uztveršanas un navigācijas datu, kā arī ierosināja pasaulē lielāko veiklo roku datu kopu DexGraspNet. Lai gan datu lielums ir pozitīvi saistīts ar modeļa galīgo veiktspēju, veiktspējas uzlabošanas ātrums nav tieši proporcionāls mēroga pieaugumam.