Galaxy General izbere metodo simulacijske sinteze za zbiranje podatkov o humanoidnem robotu

2024-12-27 01:13
 262
Galaxy General je za zbiranje podatkov o humanoidnih robotih izbral simulacijsko sintezo. Sami so raziskali in sintetizirali desetine milijonov podatkov o prizorih ter milijarde podatkov o prijemanju in navigaciji ter predlagali največji nabor podatkov o spretnih rokah na svetu, DexGraspNet. Čeprav je velikost podatkov pozitivno povezana s končno zmogljivostjo modela, hitrost izboljšanja zmogljivosti ni neposredno sorazmerna s povečanjem obsega.