Galaxy General избира метод на симулационен синтез за събиране на данни за хуманоидни роботи

Galaxy General избра симулационен синтез за събиране на данни за хуманоидни роботи. Те се самоизследваха и синтезираха десетки милиони данни за сцени и милиарди данни за хващане и навигация и предложиха най-големия в света набор от данни за сръчни ръце, DexGraspNet. Въпреки че размерът на данните е положително свързан с крайната производителност на модела, скоростта на подобряване на производителността не е правопропорционална на увеличаването на мащаба.