Galaxy Universal volí metódu simulačnej syntézy na zber údajov humanoidných robotov

262
Galaxy General si na zber údajov o humanoidných robotoch zvolil simulačnú syntézu. Samostatne skúmali a syntetizovali desiatky miliónov údajov o scéne a miliardy údajov o uchopení a navigácii a navrhli najväčší súbor údajov o šikovných rukách na svete, DexGraspNet. Hoci veľkosť údajov pozitívne súvisí s konečným výkonom modelu, rýchlosť zlepšovania výkonu nie je priamo úmerná nárastu mierky.