Galaxy Universal volí pro sběr dat humanoidních robotů metodu simulační syntézy

2024-12-27 01:13
 262
Galaxy General si pro sběr dat o humanoidních robotech zvolila simulační syntézu. Samostatně zkoumali a syntetizovali desítky milionů dat o scéně a miliardy uchopovacích a navigačních dat a navrhli největší soubor dat o obratných rukou na světě, DexGraspNet. Přestože velikost dat pozitivně souvisí s konečným výkonem modelu, rychlost zlepšování výkonu není přímo úměrná nárůstu měřítka.