Galaxy General выбірае метад мадэлявання сінтэзу для збору даных гуманоідных робатаў

2024-12-27 01:13
 262
Galaxy General абраў сінтэз мадэлявання для збору даных аб чалавекападобных робатах. Яны самастойна даследавалі і сінтэзавалі дзясяткі мільёнаў даных аб сцэне і мільярды даных аб хапаннях і навігацыі, а таксама прапанавалі самы вялікі ў свеце набор даных аб спрытных руках DexGraspNet. Хоць памер даных станоўча звязаны з канчатковай прадукцыйнасцю мадэлі, хуткасць паляпшэння прадукцыйнасці не прама прапарцыйная павелічэнню маштабу.