Galaxy General odabire metodu sinteze simulacije za prikupljanje podataka o humanoidnom robotu

2024-12-27 01:13
 262
Galaxy General odabrao je sintezu simulacije za prikupljanje podataka o humanoidnim robotima. Sami su istraživali i sintetizirali desetke milijuna podataka o scenama i milijarde podataka o hvatanju i navigaciji te predložili najveći skup podataka o spretnim rukama na svijetu, DexGraspNet. Iako je veličina podataka pozitivno povezana s konačnom izvedbom modela, brzina poboljšanja izvedbe nije izravno proporcionalna povećanju razmjera.