Galaxy General chọn phương pháp tổng hợp mô phỏng để thu thập dữ liệu robot hình người

Galaxy General đã chọn phương pháp tổng hợp mô phỏng để thu thập dữ liệu về robot hình người. Họ đã tự nghiên cứu và tổng hợp hàng chục triệu dữ liệu cảnh cùng hàng tỷ dữ liệu nắm bắt và điều hướng, đồng thời đề xuất bộ dữ liệu bàn tay khéo léo lớn nhất thế giới, DexGraspNet. Mặc dù kích thước dữ liệu có liên quan tích cực đến hiệu suất cuối cùng của mô hình nhưng tốc độ cải thiện hiệu suất không tỷ lệ thuận với mức tăng quy mô.