Galaxy General memilih metode sintesis simulasi untuk mengumpulkan data robot humanoid

Galaxy General memilih sintesis simulasi untuk mengumpulkan data tentang robot humanoid. Mereka meneliti sendiri dan mensintesis puluhan juta data pemandangan serta miliaran data genggaman dan navigasi, serta mengusulkan kumpulan data tangan tangkas terbesar di dunia, DexGraspNet. Meskipun ukuran data berhubungan positif dengan performa akhir model, kecepatan peningkatan performa tidak berbanding lurus dengan peningkatan skala.