Galaxy General memilih kaedah sintesis simulasi untuk mengumpul data robot humanoid

Galaxy General memilih sintesis simulasi untuk mengumpul data pada robot humanoid. Mereka menyelidik sendiri dan mensintesis berpuluh-puluh juta data pemandangan dan berbilion-bilion data genggaman dan navigasi, dan mencadangkan set data tangan tangkas terbesar di dunia, DexGraspNet. Walaupun saiz data berkaitan secara positif dengan prestasi akhir model, kelajuan peningkatan prestasi tidak berkadar terus dengan peningkatan skala.